สิ่งอำนวยความสะดวกสนับสนุนสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานคืออะไร?

สิ่งอำนวยความสะดวกสนับสนุนสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) หมายถึงอุปกรณ์ต่อพ่วงและส่วนประกอบของระบบที่จำเป็นสำหรับการทำงานที่มีประสิทธิภาพ ปลอดภัย และยืดหยุ่น

เอฟเฟกต์ส่วนปลาย: "มือ" ของหุ่นยนต์ ในฐานะส่วนประกอบที่สัมผัสกับชิ้นงานโดยตรง เอฟเฟกต์ส่วนปลายจะกำหนด "สิ่งที่" หุ่นยนต์สามารถ "ทำ" ได้:

มือจับไฟฟ้า: เช่น ซีรีส์ SCHUNK EGU รองรับการจับชิ้นงานที่มีรูปร่างแตกต่างกันได้อย่างแม่นยำ และมีความสามารถในการปรับแบบปรับได้

มือจับที่ยืดหยุ่น: สามารถจับวัตถุที่เปราะบางหรือผิดปกติได้ (เช่น ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ อาหาร) กลายเป็นเทรนด์ที่กำลังเติบโต

หัวเครื่องมือเฉพาะทาง: รวมถึงปืนขัน ปืนเชื่อม หัวฉีด ถ้วยดูด ฯลฯ ตรงตามข้อกำหนดกระบวนการเฉพาะ

ระบบวิชันซิสเต็ม: กล้องวิชั่น 2D/3D และระบบกำหนดตำแหน่งแบบสองตาใช้สำหรับการจดจำชิ้นงาน การวางตำแหน่ง และการนำทาง ซึ่งช่วยเพิ่มความสามารถในการรับรู้ของหุ่นยนต์