หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัยในพื้นที่ทำงานที่ใช้ร่วมกัน ด้วยเซ็นเซอร์ในตัว- เทคโนโลยีควบคุมแรง และอัลกอริธึมอัจฉริยะ ทำให้สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางแบบไดนามิก การตรวจจับการชน และการจำกัดกำลังในระหว่างการโต้ตอบของหุ่นยนต์อย่างใกล้ชิด- ของมนุษย์ ทำให้สามารถมีส่วนร่วมในกระบวนการผลิตได้โดยตรงโดยไม่ต้องใช้อุปสรรคด้านความปลอดภัยแบบเดิมๆ
1. น้ำหนักเบา: ทำให้หุ่นยนต์ควบคุมได้ง่ายขึ้นและปรับปรุงความปลอดภัย
2. ผู้ใช้-เป็นมิตร: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพื้นผิวและข้อต่อของหุ่นยนต์เรียบและเรียบ โดยไม่มีมุมแหลมคมหรือช่องว่างที่อาจบีบรัดผู้ปฏิบัติงาน
3. ความสามารถในการตรวจจับ: รับรู้สภาพแวดล้อมโดยรอบและปรับพฤติกรรมให้เหมาะสม
4. การทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์-ของมนุษย์: มีลักษณะการตอบสนองแรงที่ละเอียดอ่อน โดยหยุดทันทีเมื่อถึงแรงที่กำหนดไว้ล่วงหน้า หลังจากการประเมินความเสี่ยงแล้ว อาจไม่จำเป็นต้องใช้แผงกั้นด้านความปลอดภัย ช่วยให้มนุษย์และหุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกันได้
5. การเขียนโปรแกรมอย่างง่าย: การเขียนโปรแกรมและการดีบักเป็นเรื่องง่ายมากสำหรับผู้ปฏิบัติงานทั่วไปและผู้ที่ไม่มีพื้นฐานทางเทคนิค
