ข้อควรพิจารณาด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน:

ข้อควรพิจารณาด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานครอบคลุมประเด็นหลักสี่ประการ ได้แก่ การประเมินความเสี่ยง การป้องกันทางกายภาพ ขั้นตอนการปฏิบัติงาน และกลไกฉุกเฉิน การรับรองความปลอดภัยของบุคลากรและอุปกรณ์ระหว่างการปฏิบัติงานของหุ่นยนต์-โดยมนุษย์ ต่อไปนี้เป็นประเด็นสำคัญที่สรุปตามมาตรฐานสากล (เช่น ISO 10218, ISO/TS 15066) และแนวปฏิบัติทางอุตสาหกรรม:

การประเมินความเสี่ยงอย่างเป็นระบบก่อน
ก่อนที่จะปรับใช้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน จะต้องดำเนินการประเมินความเสี่ยงที่ครอบคลุม ครอบคลุมวงจรงานและพื้นที่ทำงานทั้งหมด:

เนื้อหาการประเมินประกอบด้วยโหลดของหุ่นยนต์ ความเร็ว แรงบิด และอันตรายจากเอฟเฟกต์ปลาย- (เช่น ขอบมีคม อุณหภูมิสูง)
พิจารณาตำแหน่งของผู้ปฏิบัติงาน เส้นทาง เค้าโครงอุปกรณ์ติดตั้ง และปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อม (เช่น สารเคมี การแผ่รังสี)
จำแนกระดับการทำงานร่วมกัน (S0-S3) ตามความถี่ในการติดต่อ และพัฒนากลยุทธ์การป้องกันที่เกี่ยวข้อง

การจับคู่น้ำหนักบรรทุก: ควรอนุญาตให้มีระยะขอบ 20% (เช่น เลือกรุ่น 30 กก. หากน้ำหนักบรรทุกจริงคือ 24 กก.)

ปลาย-ของ-เครื่องมือขอบ: มือจับแบบถ้วยดูดเหมาะสำหรับบรรจุภัณฑ์แบบแบน (การใช้อากาศน้อยกว่าหรือเท่ากับ 126 ลิตร/นาที) ในขณะที่มือจับแบบฟองน้ำเหมาะสำหรับสิ่งของที่เปราะบาง ขณะนี้เรามีผลิตภัณฑ์เหล่านี้อยู่ในสต็อก หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทแบบทำงานร่วมกันของเรารองรับน้ำหนักได้ 20-30 กก. ด้วยความเร็วการจัดเรียงพาเลทสูงสุด 12 ชิ้นต่อนาที มีถ้วยดูดหรือมือจับฟองน้ำให้เลือกใช้ โดยมีตำแหน่งที่แม่นยำ ±0.035 มม. ติดต่อเราเพื่อรับทางออกที่ดีที่สุด